根據道路地下病害體的控災、致災因素及其發展過程，并結合地下病害體無損探測技術特點，可將城市道路地下病害體綜合劃分為路面脫空、路基下空洞、疏松、水囊、富水等5類，其中根據疏松、水囊、富水等病害的發展程度又可分為嚴重、中等和輕微3種。
　　1、路面脫空病害
　　城市道路大部分為瀝青路面，瀝青道路脫空機理與水泥混凝土路面板脫空相似，常常是面板與基礎之間產生空隙，屬于路面的結構性破壞，造成板底脫空的原因是內因和外因共同作用的結果。當脫空發展到一定規模，就可能導致道路結構面斷裂、地面塌陷。
　　2、路基空洞病害
　　地下空洞是指發生在城市道路路基正常地層條件下的脫空區域，與路面脫空不同的是埋深較大、影響范圍廣，具有隱伏性、突發性、不確定性等特點。
　　3、疏松病害
　　疏松病害體多是在道路建設階段或運營階段多次開挖施工中不合理地回填，導致密實度降低。根據密實度的差異對城市道路運行安全的影響程度可以分為嚴重疏松、中等疏松和輕微疏松。對于嚴重疏松病害體在水及荷載作用下可能會發展為空洞病害體，不斷發展，在特定條件下，可能形成空洞。
　　4、富水異常病害
　　在外界動水作用下，尤其是帶水地下管線經常會發生滲漏、或者在管線、管井構筑物內由于長期地面水的入滲聚集，可能會由于路基回填土體組成的差異形成局部富水軟弱異常體，弱化土體工程特性，導致土體疏松或流失，形成局部空洞等。
　　5、水囊病害
　　水囊多發生在帶水管線或局部積水豐富的土中的局部滯水體，可表現為沖水的空洞病害體。地表動水或管線滲漏，形成局部空洞且洞壁相對隔水、洞內充水，但一旦水囊中水體流失，就會逐漸發生空洞塌落且發展迅速，可能會危及道路工程安全。
　　綜合上述，疏松體、空洞、脫空的形成即是地下病害體由深至淺、由輕到重的發展過程，同時也對應了地下病害體形成的不同階段。