1、管道潛望鏡檢測
    在對管道進行粗略踏勘時，管道潛望鏡檢測（后面統稱QV）明顯占據優勢。一，它的連接便捷；二，操作簡單；三，鏡頭放入檢查井中對管內情況一目了然；第四，相比于其他儀器攜帶更輕便。對于初步了解管道內情況QV無疑是非常好的選擇。但由于它的局限性，對于管道內缺陷的仔細檢測，它是滿足不了要求的。
2、管道閉路電視檢測
    主要是通過在管道內部爬行了解管道的具體情況。它的明顯優點體現在：我們檢測時可以借助爬行器的鏡頭對管道內的情況有一個清晰的了解，管道哪有問題，爬行器走到缺陷處借助鏡頭可以仔細判別問題。當然它的局限性在于管道內部水較多，淤泥很多事及管內有大型障礙物時，它的通行能力有限。
3、聲納檢測
    聲納檢測主要用于解決管道內部水位較高時，檢測管道內的淤泥量，軟質管道的變形等缺陷問題。通過牽引繩的牽引使聲納探頭在管道內移動測出管道的淤積量，在需要了解管道內部淤積及管道清淤前預計量的統計上具有顯著效果。